機器人在環(huán)境中移動的最有效方式之一是在相對平坦的地形上使用輪子。然而，在越過某些類型的障礙物時，車輪并不是最有效的行駛方式。例如，腿可以幫助機器人爬樓梯等障礙物。德克薩斯 A&M 大學(xué)的科學(xué)家與 DARPA 合作開發(fā)了用于應(yīng)用的機器人，能夠在有或沒有人為干預(yù)的情況下確定輪子或腿是否更適合穿越地形。

該項目是該大學(xué)工程技術(shù)和工業(yè)分銷系 DARPA 進攻性群體啟用戰(zhàn)術(shù) (OFFSET) 計劃的一部分。下面的機器人概念圖是作為 OFFSET 第三場實驗的一部分展示的。Kiju Lee 副教授還宣布，她獲得了 DARPA 的一份新合同，用于 Offset Sprint-5 項目，重點是增強物理機器人測試臺。

該計劃的重點是具有敏捷和多功能機車能力的無人地面車輛，用于城市行動。Lee 和她的團隊正在開發(fā)一種適應(yīng)性強的輪腿可變形機器人，稱為 a-WaLTR，能夠更有效地橫向移動包括樓梯在內(nèi)的各種服務(wù)。機器人根據(jù)需要用輪子或腿移動，并且可以自行決定使用哪個。

該團隊目前正在開發(fā)原型，以在暫定于 2021 年 2 月舉行的 OFFSET FX5 上展示硬件平臺。該團隊還指出，雖然該技術(shù)是為應(yīng)用而創(chuàng)建的，但希望未來該技術(shù)會有其他應(yīng)用。Lee 說，這種適應(yīng)性強的機器人可以應(yīng)用于太空、家政服務(wù)、監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

目前沒有跡象表明已經(jīng)構(gòu)建了機器人的功能原型。目前尚不清楚 DARPA 授予的建造機器人的合同價值多少。