我們都不得不在某個時候清理一堆小物品，我們沒有花時間將它們放入正確的垃圾箱，只是從遠處將這些物品扔進垃圾箱。谷歌正在詳細介紹它開發(fā)的一種新機器人，該機器人使用物理學和深度學習將物品放入適當?shù)娜萜髦小９雀璧臋C器人在亞馬遜機器人挑戰(zhàn)賽的裝載任務中獲得第一名。

未來很容易看到此類機器人將取代亞馬遜工廠的人工揀貨和包裝，以便運送給買家。谷歌構建的機器人具有運動學上防止由于不可預見的動態(tài)而掉落物體的功能。它使用穩(wěn)定而有意識的運動來防止物體滑動。

該機器人還旨在容忍非結構化世界的動態(tài)。Google 與普林斯頓大學、哥倫比亞大學和麻省理工學院合作開發(fā) TossingBot。這個名字來自于機器人學習抓取物體并將其扔進自然范圍之外的選定盒子的設計。機器人通過使用端到端神經網(wǎng)絡進行學習，該網(wǎng)絡通過 RGB-D 圖像從視覺觀察映射到控制運動原語的參數(shù)。

頭頂攝像頭跟蹤物體著陸的位置，自我監(jiān)督允許機器人隨著時間的推移而改進。TossingBot 利用射彈彈道學來估計使物體降落在目標位置所需的投擲速度。神經網(wǎng)絡預測在該估計值之上所需的調整，以降落在正確的位置。該技術使 TossingBot 的投擲準確度達到 85%。