有摩擦力，摩擦力不做功。因為純滾動，輪與地面接觸點處v=0，即沒有相對滑動。摩擦力功=0。妨礙物體相對運動（或相對運動趨勢）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。

增大有益摩擦的方法

（1）增大接觸面粗糙程度；

（2）增大壓力；

（3）化滾動摩擦為滑動摩擦；

減小有害摩擦的方式

（1）用滾動摩擦代替滑動摩擦；

（2）使接觸面分離【在物體接觸面形成一層氣墊或磁懸浮】；

（3）減小壓力；

（4）減小物體接觸面粗糙程度。